Servis robotizovaných pracovišť

Tým servisních techniků firmy Sp-Tech spravuje automatizovaná pracoviště a manipulační zařízení z převážné většiny vybavené roboty firmy Yaskawa Motoman s řídícími systémy řady XRC a NX-100. S těmito systémy a roboty má naše společnost dlouholeté zkušenosti jak z jejich integrace, tak ze servisních zásahů u zákazníků v České Republice i v zahraničí. U starších typů řízení Yaskawa Motoman je naše pomoc a podpora přesměrována do oblasti programování nebo konzultací.

U robotizovaných pracovišť nabízíme:

  • Školení obsluhy robotů řady XRC a NX-100 certifikovaným technikem
  • Preventivní a generální prohlídky i opravy
  • Konzultace v oblasti údržby a realizace pracovišť
  • Servisní smlouvy přizpůsobené požadavkům zákazníka
  • Flexibilní přístup v případě servisních zásahů v době odstávek výroby
  • Krátkou reakční dobu servisních zásahů při havarijním stavu pracoviště

Generální prohlídky robotizovaných pracovišť:

Programy údržby:

Programy údržby znamenají provádění generálních prohlídek robotizovaných pracovišť. Tyto programy mají za úkol předcházet možným havarijním stavům včasnou detailní prohlídkou stroje a zajišťují jejich bezchybný provoz.

Například:

Prohlídka zařízení s manipulátory řady K s řízením ERC nebo MRC, je doporučená při 5000 hodinách servo-on provozního času. Pro řadu manipulátorů SK, UP, EA nebo HP s řízením MOTOMAN MRC, XRC nebo NX-100, je doporučená doba při 6000 servo-on hodinách provozního času. Doba pro provádění generálních prohlídek je také závislá na agresivitě pracovního prostředí, lze tedy provádět prohlídky i dříve.

Prohlídka stroje obsahuje:

  • vizuálně prověřit stav pracoviště
  • prověřit neporušenost kabeláže manipulátoru, manipulátor, konektory
  • test napájení
  • prověřit historii alarmů
  • prověřit správnost kalibrace domácí pozice- „Home calibration“
  • vytvořit program pro test všech os manipulátoru
  • prověřit větrací systém řízení
  • prověřit programovací pendant, kabel, konektory z hlediska poškození
  • prověřit převodové řemeny robota
  • zkouška baterií zařízení
  • test funkcí – E-stop, hold, Play button, progr. pendant stop
  • test funkcí – mechanický doraz osy S, shock sensor
  • výměna maziv manipulátoru, test pohybů manipulátoru s různým stupněm rychlosti
  • kontrola vnitřního ústrojí manipulátoru – převodové řemeny, hlučnost servomotorů, převodová ústrojí
  • kontrola vůlí manipulátoru
  • prohlídka kabelového vedení manipulátoru, popř. výměna vnitřního kabelového vedení
  • kontrola absolutních dat manipulátoru
  • kalibrace a provedení revize technického stavu periférie
  • kontrola nastavení pneumatických ventilů pracoviště
  • kontrola a nastavení hardwaru robotového řízení
  • odstranění prachu, strusek, čištění, úklid pracoviště

Servisní smlouvy:

Servisní smlouva nabízí zákazníkovi vybavit jeho zařízení nadstandardní službou, kde nabízíme např. pevně stanovený čas dojezdu servisního technika v případě technického problému, "NON-STOP" servisní telefonní linku, preventivní a generální servisní prohlídky. Servisní smlouvy nabízíme ve více variantách, abychom byli schopni vyhovět i specifickým požadavků